martes, 28 de agosto de 2012

Materales: Escorpion Hidraulico


Material Utilizado en la Creacion del Escorpion Hidraulico

 JERINGAS:

Serán utilizadas para hacer funcionar el Robot hidráulico (Escorpión RJ 1) ya que gracias a ellas todo el cuerpo tendrá movimiento y es lo más esencial que necesita los 2 brazos (2 jeringas por cada brazo), las 6  patas (1 jeringa por pata para la suspensión de las mismas) para un funcionamiento adecuado  y la articulación de las cola (5 jeringas para el funcionamiento). (Se utilizaran un promedio de  11 jeringas grandes y 4 medianas en el cuerpo y las mismas cantidades para el manejo por parte del operador que son 15 jeringas y hacen un total de 30 jeringas).

MADERA:

Es lo esencial para poder elaborar las partes hidráulicas  ya que gracias a la madera se podrá dar forma al brazos, piernas y cola. (Palitos de chupetes las más anchas).

PERNOS:

Se utilizaron 25 pernos para una unión y mejor presión entre las maderas y así se formo el armazón del esqueleto del Escorpión RJ1.

MANGUERAS DE SUERO:

Se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento a los brazo, piernas y cola, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a otra. (Se utilizo un promedio de 15 mangueritas).

PEGAMENTO:

Importante para la unión de los palitos y así formar el armazón de Escorpión RJ 1. (Se utilizo una tira de “pega todo”).

ALAMBRES:

Para sujetar las jeringas y las maderas, así mismo para poder sujetar la cola del Escorpión RJ 1.

AGUA:

Será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

Robot Hidraulico

Descripción                  


El sistema hidráulico funciona en este experimento asemejando los movimientos de un Escorpión.En esta etapa prestaremos especial atención a los siguientes aspectos:  

Dimensiones: 

Teniendo en cuenta el tamaño del armazón del esqueleto, nuestro Escorpión  tiene aproximadamente 60cm de largo, por 25cm de ancho y con la cola proyectada así arriba y la jeringa suspendida tiene una altura de 1m. 

Movilidad: 

Cuenta con:

Patas (6): 

Que cumplen la funcionalidad de hacer suspender a todo el armazón del Escorpión RJ 1. 
Imagen de con perfil
Tomado en el IIAP

Brazos (2) y Tenazas (2 a cada brazo): 

Las tenazas son utilizadas para realizan el movimiento de derecha a izquierda y de contraerse 
imitando los movimientos de las pinzas.

Cola: 

Sujeta al torso del armazón nos permitirá simular totalmente el movimiento que realiza un escorpión cuando se siente amenazado en mecanismo de defensa, ya que es la única arma que tiene para defenderse  y proyectando el aguijón así su objetivo.