martes, 28 de agosto de 2012

Robot Hidraulico

Descripción                  


El sistema hidráulico funciona en este experimento asemejando los movimientos de un Escorpión.En esta etapa prestaremos especial atención a los siguientes aspectos:  

Dimensiones: 

Teniendo en cuenta el tamaño del armazón del esqueleto, nuestro Escorpión  tiene aproximadamente 60cm de largo, por 25cm de ancho y con la cola proyectada así arriba y la jeringa suspendida tiene una altura de 1m. 

Movilidad: 

Cuenta con:

Patas (6): 

Que cumplen la funcionalidad de hacer suspender a todo el armazón del Escorpión RJ 1. 
Imagen de con perfil
Tomado en el IIAP

Brazos (2) y Tenazas (2 a cada brazo): 

Las tenazas son utilizadas para realizan el movimiento de derecha a izquierda y de contraerse 
imitando los movimientos de las pinzas.

Cola: 

Sujeta al torso del armazón nos permitirá simular totalmente el movimiento que realiza un escorpión cuando se siente amenazado en mecanismo de defensa, ya que es la única arma que tiene para defenderse  y proyectando el aguijón así su objetivo.


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